GNSS/INS深组合

发布时间:[2020-09-21] 来源:[武汉大学多源智能导航实验室] 点击量:[9942]

  多源深组合是GNSSINS、视觉、5GPNT传感器信息的深度融合,不但包括多源观测数据的智能融合,同时融合结果反馈辅助各PNT传感器的前端信号处理,例如辅助GNSS5G信号捕获与跟踪、视觉特征匹配。多源深组合通过融合结果辅助传感器信号处理,提高传感器原始观测的精度及连续性,从而最大程度地发挥各传感器潜能、降低传感器成本、保障多源定位性能。多源深组合是融合最充分、性能最优越的多传感器组合方案,也是未来国家PNT的终端核心技术之一。深组合是解决高动态、衰弱、断续、多径、干扰、欺骗等环境无线信号接收精度、连续性的有效方案,服务于武器精准制导、无人系统导航、动态精密测量等应用领域。


深组合研究方向介绍.jpg



版权所有:武汉大学多源智能导航实验室(微信公众号:i2Nav) 当前访问量: 技术支持:武汉楚玖科技有限公司