机器人导航

发布时间:[2020-09-21] 来源:[武汉大学多源智能导航实验室] 点击量:[8092]

机器人是全球工业4.0和中国制造2025的重要战略目标,而智能定位导航是机器人等各类无人系统的主要功能单元之一。《新一代人工智能发展规划》强调重点突破自主无人系统复杂动态环境感知与理解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航等共性技术,支撑无人系统应用和产业发展。为确保机器人在任何时间、地点都具备精确、可靠的定位导航能力,机器人导航涉及多传感器(GNSS/IMU/Lidar/Camera/UWB/5G等)协同定位、云端协同、环境协同和端端协同等研究主题。

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