科研项目

发布时间:[2021-01-20] 来源:[武汉大学多源智能导航实验室] 点击量:[9436]

     - 纵向课题                                                                                                                                                                       

1.国家自然科学基金面上项目,面向复杂环境GNSS观测质量的多源智能深组合理论与方法,2020.01-2023.12

2.国家自然科学基金面上项目,高精度GNSS授时接收机信号处理与时频调控方法研究,2020.01-2023.12

3.国家自然基金青年基金,基于轨道不平顺特征匹配的列车精密定位技术研究,2020-2022

4.中国第二代卫星导航系统重大专项,长基线高精度实时时间同步技术与应用子课题,2019.12-2020.11

5.中央高校基本科研业务费专项,利用北斗高精度授时进行网络安全评估技术研究,2019.01-2020.12

6.中央高校基本科研业务费专项基金项目(学科交叉类),“附有车辆运动辅助的多信息融合车载组合导航技术”,2019.01-2020.12

7.国家重点研发计划,基于松紧耦合相融合的多体制自适应智能导航基础理论与关键技术,2018.05-2022.04

8.香港政府基金,基于GNSS多径效应改正和多传感器融合的城市无缝定位系统研究,2017.03-2019.03

9.中央高校自主科研项目(学科交叉类),GNSS/微惯性深组合高动态定位及测姿技术,2017.01-2018.12

10.国家自然科学基金青年基金,GNSS-R接收机双天线基带信号协同处理关键技术研究,2017.01-2019.12

11.国家自然科学基金青年科学基金项目,“针对GNSS/INS组合导航系统短期精度的误差传播与定量分析研究”,2017.01-2019.12

12.国家重点研发计划,室内外大众用户精密多源协同定位技术,2016.09-2020.12

13.中国博士后科学基金特别资助,超高动态条件下GNSS/INS深组合跟踪环的建模与验证,2016.09-2017.12

14.国家重点研发计划,基于协同精密定位服务平台的智能终端技术子课题,2016.07-2020.12

15.中央高校基本科研业务费专项基金项目(青年教师类),“GNSS/INS组合导航短期精度分析方法及应用研究”,2016.01-2017.12

16.中央高校基本科研业务费专项资金,干扰抑制算法对GNSS信号捕获与跟踪性能的影响研究,2016.01-2016.12

17.中国博士后科学基金面上资助项目,“GNSS/INS组合导航短期精度的GNSS影响因素研究”,2015.09-2017.05

18.国家自然科学青年基金,GNSS/INS深组合跟踪环建模及其在GNSS地震仪中的应用研究,2015.01-2017.12

19.国家863计划,低成本GNSS/INS深耦合大众车载导航终端与应用示范,2015.01-2017.12

20.中央高校自主科研项目(B类),面向高动态应用的GNSS/INS深组合系统误差建模与优化,2015.01-2015.12

21.中央高校基本科研业务费专项资金,动态环境下GNSS定向接收机基带通道辅助技术研究,2014.01-2015.12

22.湖北省自然科学基金青年基金,北斗双频接收机载波协同跟踪模型与关键技术研究,2014.01-2015.12

23.中国博士后科学基金特别资助,北斗双频接收机载波协同跟踪方法研究,2014.01-2015.12

24.中央高校自主科研项目(A类),面向动态精度测量的GNSS/INS深组合跟踪技术研究,2014.01-2015.12

25.国家自然科学基金面上项目,GNSS接收系统在高动态环境下的干扰抑制技术研究,2013.01-2016.12

26.中国博士后科学基金面上资助,双天线GNSS接收机中载波跟踪环辅助关键技术研究,2013.01-2014.12

     - 横向课题                                                                                                                                                                       

1.A-INS铁路轨道几何状态测量专利实施许可,2019-2021

2.IMU管道三维姿态测量仪技术咨询与数据处理软件使用授权,2019-2020

3.基于深组合的城市车道级定位技术,2019.07-2020.07

4.GNSS/INS深组合接收机硬件开发平台,2018.11~2019.12

5.IMU管道三维姿态测量仪技术咨询与数据处理软件使用授权,2018-2019

6.GNSS/INS组合导航项目技术咨询和服务协议,2018-2019

7.武汉大学“青年拔尖人才培养出国(境)研修计划”,2017.08-2019.08

8.GPS抗干扰算法软件设计,2016.01-2016.12

版权所有:武汉大学多源智能导航实验室(微信公众号:i2Nav) 当前访问量: 技术支持:武汉楚玖科技有限公司