车载组合导航

发布时间:[2020-09-21] 来源:[武汉大学多源智能导航实验室] 点击量:[10586]

面向自动驾驶、智能交通与精准农业等全天候、全路况、高精度、高可靠性的导航与位置服务需求,开展高精度多源信息融合技术研究,通过挖掘低成本MEMS器件的导航性能、研究车辆运动控制与约束辅助、多源信息(相机、LiDAR等)融合设计等关键问题,研发高精度和高可靠性的多源信息融合技术方案;研究组合导航相对精度评估方法、改善方案以及应用研究,为组合系统在精密测量领域推广提供理论支撑和优化指导,满足自动驾驶、智能交通、精准农业与精密测绘等领域的高精度、高可靠性应用需求。

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图1 低成本高精度多源组合导航技术框图

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