低成本高精度车载组合导航方案许可转让国内主流北斗/GNSS芯片供应商，高精度多源组合导航方案已服务于华为、上汽等一线自动驾驶方案商。目前，以知识产权授权与技术委托开发等形式开展企业合作项目6项，合作经费约300万；相关量产导航芯片及模块现已实现年销量10万套，促进芯片行业年产值1000万经济效益，且广泛应用于自动驾驶、智能交通、精准农业等热点领域。

图1 车载组合导航技术应用成果

低成本高精度多源组合导航参考性能指标：

²  低成本： MEMS IMU+车辆运动约束/道路约束+低成本传感器（如里程计、相机等）

²   高精度：位置漂移误差 ≤1m (@60秒中断)

²  即插即用：多源传感器/信息互不干扰，相互补充