学位论文

发布时间:[2021-04-14] 来源:[武汉大学多源智能导航实验室] 点击量:[16925]

     - 2024                                                                                                                                                                                       

     - 2023                                                                                                                                                                                       

     - 2022                                                                                                                                                                                       

     - 2021                                                                                                                                                                                       

     - 2020                                                                                                                                                                                       

1.唐海亮. 面向轮式机器人的实时多源融合定位技术. (硕士论文)242010_2017206180003唐海亮.pdf

2.李冰.基于卡尔曼滤波器的惯导辅助载波跟踪环路研究. (硕士论文)242010_2012206180007李冰.pdf

3.彭益堂.GNSS/INS/相机车道线多传感器融合定位算法研究. (硕士论文)

4.房博乐.特征匹配/INS/里程计多信息融合列车定位算法研究. (硕士论文)2017202140016房博乐毕业论文.pdf

5.吴宜斌.基于车轮安装MEMS IMU的航迹推算算法研究 . (硕士论文)基于车轮安装MEMS IMU的航迹推算算法研究_终版_吴宜斌_2017206180013.pdf

6.胡远迁.基于半实物仿真的MEMS IMU导航性能快速评估方案研究. (硕士论文)242010_2017206180009胡远迁.pdf

7.闫伟.行人室内高维磁场指纹匹配定位系统及其完好性研究. (硕士论文)242010_2017206180010闫伟.pdf

     - 2019                                                                                                                                                                                       

1.李团.单频多模GNSS/INS/视觉紧组合搞精度位姿估计方法研究.(博士论文)博士论文_李团.pdf

2.李雨. 基于脚绑惯性传感器的的行人导航技术研究. (2019年硕士论文)242010_2016206180012李雨.pdf

3.吴佳豪. GNSS RTK/INS/车载辅助信息紧组合多源导航定位算法研究. (硕士论文)242010_2016206180008吴佳豪.pdf

4.陈映秋. 基于车轮安装惯性测量单元的车载组合导航. (硕士论文)242010_2016206180004陈映秋.pdf

5.祁发瑞. 面向城市车道级导航的GNSS标量深组合基带技术研究. (硕士论文)242010_2016206180002祁发瑞.pdf

6.李卓. 面向复杂信号环境GNSS载波相位质量的深组合技术研究. (硕士论文)242010_2016206180001李卓.pdf

7.程风.CNS_GNSS_INS高精度船载实时定姿系统算法设计与实现. (硕士论文)

8.苏景岚.车载视觉/INS/GNSS多传感器融合定位定姿算法研究. (硕士论文)2016206180005+苏景岚+GNSS+车载视觉_INS_GNSS多传感器融合定位定姿算法研究.pdf

     - 2018                                                                                                                                                                                       

1.束远明.多天线GNSS/INS紧组合定姿算法与应用研究.(博士论文)测绘科学与技术大地测量学与测量工程-GPS中心_束远明2015106180002.pdf

2.刘蘅嵘. GNSS/INS深组合强震仪关键技术研究与验证. (硕士论文)电子科学与技术电路与系统-GPS中心_刘蘅嵘2015206180001.pdf

3.严昆仑. 面向城市复杂环境GNSS高精度定位的标量深组合基带技术研究. (博士论文)信息与通信工程通信与信息系统-GPS中心_严昆仑2013106180001.pdf

4.胡楠楠.RTK多基线解算方法研究. (硕士论文)

5.李姗姗.低成本MEMS-INS/GNSS组合导航动基座初始对准技术研究. (硕士论文)控制科学与工程导航、制导与控制-GPS中心_李姗姗2015206180006.pdf

6.毛大智.基于机器人的室内定位数据库自动采集系统的设计与实现. (硕士论文)基于机器人的室内定位数据库自动采集系统的设计与实现_毛大智.rar

     - 2017                                                                                                                                                                                       

1.王强. 基于惯性导航机械编排的组合导航仿真技术研究. (硕士论文)测绘科学与技术大地测量学与测量工程-GPS中心_王强2014206180025.pdf

2.余彤. LiDAR/INS组合的室内定位与制图(SLAM)算法改进. (硕士论文)控制科学与工程导航、制导与控制-GPS中心_余彤2014206180005.pdf

3.蔡磊. 面向弱信号的GPS软件接收机技术研究. (硕士论文)电子科学与技术电路与系统-GPS中心_蔡磊2014206180002.pdf

4.徐正鹏.基于MEMS IMU的车载组合导航技术研究. (硕士论文)测绘科学与技术大地测量学与测量工程-GPS中心_徐正鹏2014206180020.pdf

     - 2016                                                                                                                                                                                       

1.高周正.多模GNSS PPP/INS组合系统算法与应用研究.(博士论文)

2.郭忠平. GNSS/INS组合导航系统中杆臂影响的定量分析. (硕士论文)测绘科学与技术大地测量学与测量工程-测绘科学与技术学院_郭忠平2013206180019.pdf

3.陈起金. 基于A-INS组合导航的铁路轨道几何状态精密测量技术研究. (博士论文)测绘科学与技术大地测量学与测量工程-GPS中心_陈起金2013106180013.pdf

4.张鹏. 智能终端多传感器室内定位及相应导航数据库建立和更新方法研究. (博士论文)测绘科学与技术大地测量学与测量工程-GPS中心_张鹏2012106180002.pdf

5.班亚龙. 高动态GNSS/INS标量深组合跟踪技术研究. (博士论文)信息与通信工程通信与信息系统-GPS中心_班亚龙2012106180001.pdf

6.张鹏辉.面向强震测量的GNSS/INS深组合跟踪技术研究. (硕士论文)电子科学与技术电路与系统-GPS中心_张鹏辉2013206180003.pdf

7.程政.面向城市车道级导航的GNSS/INS深组合接收机开环跟踪技术研究. (硕士论文)

8.李青丽.基于惯性传感器的行人导航系统. (硕士论文)

     - 2015                                                                                                                                                                                       

1.王力.影像/GNSS/INS高精度定位定姿方法研究.(博士论文)

2.李由.基于 MEMS 惯性传感器、WiFi、磁场特征的移动智能终端室内行人导航算法.(博士论文)测绘科学与技术大地测量学与测量工程-GPS中心_李由2012106180009.pdf

3.王青江.GPS/BDS/INS紧组合算法研究及嵌入式移植. (硕士论文)

4.龚琳琳.GNSS/INS 组合导航数据处理软件的智能配置技术研究与实现. (硕士论文)

     - 2014                                                                                                                                                                                       

     - 2013                                                                                                                                                                                       

1.程亚豪.伪距差分北斗/惯导紧组合算法实现与数据质量控制研究. (硕士论文)

     - 2012                                                                                                                                                                                       

1.刘川川.基于伪距/多普勒的GPS/INS紧组合算法实现与抗差性能研究. (硕士论文)

     - 2011                                                                                                                                                                                       

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